需要符合以下条件：
1、不应当被追究
刑事责任的。
2。
取保候审期限届满的。
3、发现采取
取保候审决定不当的。
4、已被
逮捕的被告人患有严重疾病、生活不能自理，采取取保候审不致发生社会危险性的。
5、已被逮捕的被告人，案件不能在法律规定的期限内审结的。
6、已被逮捕的被告人正在怀孕或者哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。
7、已被逮捕的被告人，第
一审人
民法院判处
管制或者宣告
缓刑以及单独适用
附加刑，判决尚未发生
法律效力的。
8、已被逮捕的被告人，第
二审人民法院审理期间，被告人被
羁押的时间已到第一审人民法院对其判处的刑期期限的。
9、已被逮捕的被告人，因进行
司法鉴定而尚未审结的案件，法律规定的
期限届满的。
10、
犯罪嫌疑人、被告
人死亡的。犯罪嫌疑人、被告人是取保候审的被保
证人或者说是
保证对象，既然保证对象都不存在了，取保候审也就失去了存在的前提和意义，当然也应当予以撤销。
11、保证人死亡、重伤或者出现其他丧失保证能力情形的。
12、公安机关提请逮捕以后，检察机关
不批准逮捕，案件需要复议、复核的，或者移送
起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。
