一方不配合的，索赔方可以依据事故责任认定书去人民法院起诉吗？我开车准备回老家的时候，在一个交叉路口跟另外一辆车发生了碰撞，可是他不愿意赔我钱

最主要的是需要交警出具事故责任认定书，确定各方责任。即谁应该赔偿谁的损失。一方不配合的，索赔方可以依据事故责任认定书去人民法院以经济纠纷起诉。起诉之前需要做受害方的伤残鉴定，出具伤残鉴定书，需要去交警队及法院认可的医疗机构做这种鉴定。这种伤残鉴定书是赔偿多少钱的依据（需要保留住院费，医疗费等单据）按照法律规定，交通事故的诉讼时效通常的是一年，时间长了有可能法院不受理，太长时间对于各方举证都是困难太大。