我们老板前两天开车上班，在路上发生了交通事故，当时他着急事故又不是很严重，他给了对方一点钱就走了，结果对方告他肇事逃逸，他现在惹上麻烦了，交通肇事发生时，对方要是私了的话，对事故无争议应该怎么解决呢？

事故,交通当事人对事实及成因无争议：自行撤离现场，然后在填写交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车牌号、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位等内容的协议书或者文字记录，共同签名;自行协商赔偿数额及赔偿方式。如果经协商未达成协议就立即报警。(一)如果达成协议不履行：当事人可向人民法院提起民事诉讼。(二)实行赔偿后，持协议书向保险公司索赔。