没有签订书面合同，对合同条款没有办法达成一致，已经缴纳了定金，对方也确认收到了，所以我们觉得合同成立了，他们不履行合同义务，能要求违约金补偿吗？

1、您好，您们向公司采购样机，您咨询的是买卖合同纠纷问题。
2、根据您的陈述，双方至今未签订书面合同，就合同的条款经协商也无法达成一致，双方的买卖合同关系很可能尚未建立。
3、您方虽然支付了定金，对方也确认收到定金。但支付定金并不是履行合同的主要义务（支付价款才是履行合同的主要义务），因此以我方交付定金、对方接受定金主张双方之间建立了买卖合同也很难得到支持。
4、退一步讲，既然双方建立了买卖合同关系，您方只能按照约定要求对方承担违约责任。没有约定的，您方只能就逾期履行要求对方赔偿利息损失。至于您方其他损失（专利转化项目滞后、客户流失等），由于超出了对方的预见，您们要求其赔偿将很难得到支持。