原告 A 与被告 B（郝静律师当事人）系再婚夫妻，婚姻存续二十余年。原告以自身患病、被告未履行扶助义务为由诉至法院，请求离婚并分割房产、车辆、存款等夫妻共同财产，同时主张精神损害赔偿。被告同意离婚，但辩称自身长期承担家庭照料与家务劳动，无过错，主张财产分割应予以倾斜保护。

法院认定双方感情破裂，准予离婚。认可被告承担更多家庭照料义务的事实，结合原告患病实际情况，依据《中华人民共和国民法典》相关规定，对夫妻共同房产、车辆、存款及住房公积金等作出平均分配判决，驳回原告精神损害赔偿等无依据诉求，案件相关费用由双方均担。