伯父要投资外企，了解一下股东会决议放弃优先认购有何规定

要看这家有限公司对上市公司的重要性，以及公司章程（及其他公司规则）中对于投资决策权限的规定。判断这家有限公司对上市公司重要性主要看：
这笔长期股权投资占甲公司净资产的比重和总资产的比重，以及投资收益占上市公司利润的比重；如果甲公司对该有限公司拥有控制权，还要看该公司的销售收入和实现利润占合并报表的收入和利润的比重，以及放弃优先认股权是否会导致上市公司对其控制权的丧失。
一般来说，先召开董事会，如果该事项不属于需提交股东大会批准的重大事项，董事会决策即可；否则，董事会即提出议案，发出股东大会通知。
顺便说一句，如果放弃认股权，却有利于关联方认股，则构成关联交易，无论规模，都应提交股东大会审议，关联方股东回避表决。

如果股东要对外转让股权的话，其他几个股东是要出具一个书面的放弃优先购买权的声明的。当然如果公司章程本来就有另外规定的话，可以按照章程来。