朋友没有办法,只好给了他1000元,这是否属于敲诈勒索罪,敲诈勒索罪和抢劫罪有什么区别？

刑法第二百七十四条 【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。 敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁、要挟等方法，强行索取数额较大的公私财物的行为。司法实践中认定本罪，应注意下列问题： 1 行为人实施了敲诈勒索的行为，是构成本罪的关键。所谓敲诈勒索，是指以威胁或者要挟的方法，强行索取他人财物的行为。此处应把握三点：（1）威胁或者要挟的内容，可以是暴力侵害人身，毁坏财物，也可以是损坏他人的人格、名誉或者揭发隐私及违纪、违法等。 行为人扬言要侵害的对象可以是财物所有人、持有人或者管理人，也可以是与他们有利害关系的其他人； (2)威胁或者要挟的作用，是对被害人的精神进行强制，使其产生恐惧心理，被迫在一定期限内或者当场交出财物；(3)威胁、要挟的方式没有限制，既可以向被害人当面实施，也可以通过书信、电话或者他人转达等其他方式实施，但只要使被害人知道即可。2 构成本罪以勒索财物数额较大为必要条件。根据有关司法解释的规定，本罪的数额较大以1000元至3000元为起点。未达此数额标准的敲诈勒索行为，只能予以治安处罚。 3 本罪的罪过形式为故意，并以非法占有公私财物为目的。如果行为人实施威胁、要挟，是为了取回自己被他人非法占有的财物或者是为了索回自己的债务，因缺乏犯本罪的故意，而不能定本罪。 4 犯本罪的，处3年以下有期徒刑、拘役或者管制；数额巨大或者有其他严重情节的，处3年以上10以下有期徒刑。 按照有关司法解释的规定，本罪的“数额巨大”，以1万元至3万元为起点；“其他严重情节”主要是指： 多次敲诈或敲诈多人的；以暴力相威胁进行敲诈的；敲诈集团的首要分子；因敲诈行为导致被害人精神失常或自杀后果的等。 刑法第263条：抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人或者保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。   敲诈勒索罪主要与以胁迫方式实施的抢劫罪容易发生混淆。区分两罪主要应把握以下几个方面： 1 看威胁的内容。敲诈勒索罪威胁的内容较广，可以是以暴力相威胁，也可以是以揭发隐私、毁坏财物、阻止正当权利的行使等进行威胁。而抢劫罪威胁的内容仅限于暴力。因此，凡不是以暴侵害人身相威胁的，都可以排除在抢劫罪之外。 2 看威胁的方式。敲诈勒索罪威胁的方式没有限制，既可以向被害人当面进行，也可以通过书信、电话或者他人转达等其他方式实施。而抢劫罪只能是当场直接对被害人进行威胁。因此，只要不是当场对被害人进行威胁，即使以暴力为内容，也不能构成抢劫罪，而只能构成本罪。 3 看非法取财的时间。敲诈勒索罪一般是限定在一定的时间之内取财，有时也可以是当场取财。而抢劫罪只限于当场取财。所以，只要不是当场取财的，就不能以抢劫罪论处。4 看威胁付诸实施的时间。敲诈勒索罪将威胁变成现实，通常是在设定的取财时间过去之后的将来某个时间，个别情况下也可能当场实施。但抢劫罪只能是当场将威胁付诸实施。故凡设定将来某个时间实施侵害的，肯定不是抢劫罪。 5 看索取的内容。敲诈勒索罪除勒索财物之外，还可以是勒索财产性利益，且可以是不动产。抢劫罪则只限于财物，且不包括不动产。 总之，凡威胁的内容是暴力，逼取的又是财物的，只要同时符合三个当场，即当场实施暴力威胁，逼迫被害人当场交出财物，不满足其要求当场就要对被害人实施暴力侵害的，就应当以抢劫罪定罪处罚。反之，缺少其中任何一个当场，就不属于抢劫罪。如果符合敲诈勒索罪的定罪标准，应当以敲诈勒索罪处理。