朋友盗窃摩托车未遂，请问盗窃未遂是不是犯罪

盗窃未遂属于犯罪。但可以依法从轻或减轻处罚。
《刑法》对犯罪未遂的处罚规定：
第二十三条　【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第十二条规定“ 盗窃未遂，具有下列情形之一的，应当依法追究刑事责任：
(一)以数额巨大的财物为盗窃目标的;
(二)以珍贵文物为盗窃目标的;
(三)其他情节严重的情形。
由此可以得知，盗窃未遂，如果只是以盗窃数额较大的财物为目标的话，则一般情况下不应当按照犯罪处理。但有些情况下是例外，解释第二条列举的作为“较大数额”减半的情节，：
(一)曾因盗窃受过刑事处罚的;
(二)一年内曾因盗窃受过行政处罚的;
(三)组织、控制未成年人盗窃的;
(四)自然灾害、事故灾害、社会安全事件等突发事件期间，在事件发生地盗窃的;
(五)盗窃残疾人、孤寡老人、丧失劳动能力人的财物的;
(六)在医院盗窃病人或者其亲友财物的;
(七)盗窃救灾、抢险、防汛、优抚、扶贫、移民、救济款物的
(八)因盗窃造成严重后果的;
(九)实践中发生的其他严重情形。如果是这几种情况的话，那么即使是盗窃数额较大的财物未遂也是要依法追究刑事责任的。