现在我们想去派出所办取保候审。不知道具体要走那些程序？

接下来是检察院审查起诉，法院开庭审理程序，建议委托律师辩护，争取法院判处缓刑。
取保候审不是不用坐牢，是暂时不进行拘留和逮捕，是否坐牢是要看最后法院判决的结果来决定的。二、办理程序
被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人，近亲属、被逮捕的犯罪嫌疑人聘请的律师申请取保候审的，应当书面向公安机关提出。
公安机关同意取保候审的，依法办理取保候审手续;不同意取保候审的，应当书面通知申请人，并说明理由。
公安机关决定对犯罪嫌疑人取保候审的，责令犯罪嫌疑人提出保证人或者交纳保证金。对同一犯罪嫌疑人，不得同时责令其提出保证人和交纳保证金。保证金数额根据当地的经济发展水平、犯罪嫌疑人的经济状况、案件的性质、情节、社会危害性以及可能判处刑罚的轻重等情况，综合考虑确定。

对于去派出所取保候审吗的回答如下：根据案件处于侦查阶段、审查起诉阶段还是审判阶段，取保候审的决定机关分别是公安机关、人民检察院、人民法院。有权决定的公、检、法机关在接到取保候审的书面申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复：
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1)决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金
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2)不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。