敲诈勒索未遂能批捕吗是不是不用被公安机关捕了？

不能
未遂只是犯罪的未完成形态之一，仍然属于犯罪，仍然需要交由检察院提起公诉，然后由法院进行判决。
不可能到了公安局这边，程序就不走了。

敲诈勒索三万，达到本罪“数额巨大”的标准，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
《刑法》第二十三条　【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二百七十四条　敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
《最高人民法院　最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》
（2013年4月15日最高人民法院审判委员会第1575次会议、2013年4月1日最高人民检察院第十二届检察委员会第2次会议通过）：第一条 敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。
各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院可以根据本地区经济发展状况和社会治安状况，在前款规定的数额幅度内，共同研究确定本地区执行的具体数额标准，报最高人民法院、最高人民检察院批准。

犯罪分子实施敲诈勒索行为，虽然是未遂，依法构成犯罪，要承担刑事责任，司法机关可以进行批捕。之后要根据刑法第274条的相关规定，对犯罪分子进行定罪判刑。
　　《刑法》第二百七十四条：敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。