离婚完成后是否可起诉夺回孩子抚养权

（一）有法定情形可起诉：若出现与子女共同生活一方患严重疾病、伤残无力抚养，或不尽抚养义务、虐待子女等法定情形，可向法院提起变更抚养权诉讼。
（二）提供有利证据：收集对方不适合抚养孩子的证据，或证明己方抚养更有利于孩子成长，提高诉求被支持几率。
（三）勿随意变更诉求：没有正当理由不要随意要求变更抚养权，否则法院通常不予支持。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.离婚后能起诉夺回孩子抚养权。
2.若与孩子共同生活的一方患重病、伤残无力抚养，或不尽责、虐待孩子等，另一方可起诉变更。
3.法院会从孩子身心健康和权益出发，结合双方抚养能力和条件判决。
4.有证据证明对方不适合抚养，或己方抚养更有利，诉求可能获支持。
5.无正当理由随意变更，法院通常不支持。

结论：
离婚完成后在符合法定情形下可以起诉夺回孩子抚养权。

法律解析：
根据法律规定，当与子女共同生活的一方出现患严重疾病或伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或虐待子女等情况时，另一方有权向法院提起变更抚养权诉讼。法院在审理此类案件时，会以有利于子女身心健康、保障子女合法权益为出发点，综合考量父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况作出判决。若能提供证据证明对方不适合抚养孩子，或自己抚养更有利于孩子成长，法院可能会支持变更诉求。不过，如果没有正当理由就随意要求变更抚养权，法院通常不会予以支持。若你在抚养权变更方面遇到问题，对相关法律规定存在疑惑，可向专业法律人士咨询。

离婚完成后能起诉夺回孩子抚养权，但需符合法定情形。当与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女等，另一方可提起变更抚养权诉讼。法院判决会从利于子女身心健康、保障合法权益出发，结合双方抚养能力和条件等情况。

若有证据证明对方不适合抚养孩子，或己方抚养更利于孩子成长，法院可能支持变更诉求。但无正当理由随意要求变更，法院通常不予支持。

建议如下：
1.收集对方不适合抚养孩子的证据，如疾病诊断证明、虐待行为的相关材料等。
2.提供己方抚养孩子更有利的证据，如稳定的收入、良好的居住环境等。
3.理性对待抚养权变更，无正当理由不要随意提起诉讼。

法律分析：
（1）离婚后可以起诉夺回孩子抚养权。当与子女共同生活一方出现患严重疾病、伤残无力抚养子女，或不尽抚养义务、虐待子女等法定情形，另一方可提起变更抚养权诉讼。
（2）法院判决变更抚养权以有利于子女身心健康、保障其合法权益为出发点，会综合考虑父母双方抚养能力和抚养条件等具体情况。
（3）若能提供证据证明对方不适合抚养孩子，或己方抚养更利于孩子成长，法院可能支持变更诉求。但无正当理由随意要求变更，法院通常不予支持。

提醒：起诉变更抚养权需有合理法定理由和相关证据，不同案情处理方式有别，建议咨询专业分析。