拿到交通肇事罪认定书后什么时候能起诉

（一）提起刑事附带民事诉讼，在刑事诉讼过程中均可进行。
（二）单独提起民事诉讼，等治疗终结、损失确定后便可起诉。
（三）民事诉讼时效是三年，从知道或应当知道权利受损以及义务人之日起算，事故发生后三年内起诉都受法律保护。
（四）考虑到证据易灭失、鉴定可能因时间推移出现困难等，建议损失确定后尽快起诉保障权益。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

1.拿到交通肇事罪认定书后，刑事附带民事诉讼可在刑事诉讼期间提起；单独民事诉讼，通常治疗结束、损失明确就能起诉。
2.民事诉讼时效是三年，从知道权利受损和义务人时算起，事故发生三年内起诉受法律保护。
3.考虑到证据易失、鉴定可能变难，建议损失确定后尽快起诉，保障权益，防止结果受影响。

结论：
拿到交通肇事罪认定书后，可在刑事诉讼过程中提起刑事附带民事诉讼；单独提起民事诉讼，一般治疗终结、损失确定后即可，且在事故发生后三年内起诉受法律保护，但建议损失确定后尽快起诉。
法律解析：
根据法律规定，刑事附带民事诉讼可在刑事诉讼期间提出，方便当事人一并解决刑事和民事赔偿问题。而单独提起民事诉讼，需等治疗终结、损失确定，这样能明确赔偿范围和金额。民事诉讼时效三年从知道或应当知道权利受损及义务人时起算，这为当事人提供了一定的时间保障。但现实中，证据易随时间流逝而灭失，鉴定也可能因时间推移出现困难。所以，为保障自身合法权益，防止因证据缺失、情况变化等影响诉讼结果，建议在损失确定后尽快起诉。若对交通肇事赔偿诉讼仍有疑问，可向专业法律人士咨询。

拿到交通肇事罪认定书后，关于诉讼的提起，在刑事诉讼过程中可提起刑事附带民事诉讼，若单独提起民事诉讼，通常在治疗终结、损失确定后即可进行。民事诉讼时效为三年，自知道或应当知道权利受损及义务人之日起算，事故发生后三年内起诉受法律保护。

为保障合法权益，避免因证据缺失、情况变化等影响诉讼结果，建议在损失确定后尽快起诉，因为证据易灭失，鉴定也可能随时间推移产生困难。具体建议如下：
1.若符合刑事附带民事诉讼条件，可在刑事诉讼中一并解决民事赔偿问题，节省时间和精力。
2.若选择单独提起民事诉讼，在治疗结束、损失明确后马上行动，及时固定证据。
3.收集和保存与事故相关的各类证据，如医疗记录、费用清单、事故现场照片等。

法律分析：
（1）拿到交通肇事罪认定书后，刑事附带民事诉讼可在刑事诉讼过程中随时提起，为受害人在同一诉讼程序中解决刑事和民事赔偿问题提供了便利。
（2）单独提起民事诉讼，通常在治疗终结、损失确定后即可进行。此时起诉能明确赔偿范围和金额。
（3）民事诉讼时效为三年，自知道或应当知道权利受损及义务人时起算。在事故发生后三年内起诉，法律会予以保护。但考虑到证据易灭失、鉴定可能随时间推移出现困难，若拖延起诉，可能面临证据缺失、情况变化，影响最终诉讼结果。

提醒：遭遇交通肇事，为避免因证据灭失等影响赔偿，建议在损失确定后尽快启动诉讼程序，不同案情处理有别，可咨询进一步分析。