我是货车晚上在高速公路撞到人了，我没有超速酒驾毒驾也没有疲劳驾驶，那个人在行车道上不在应急车道?

这种情况确实比较复杂，首先从法律角度来看，即使你没有超速酒驾毒驾疲劳驾驶等违规行为，但只要发生了事故，就需要承担相应的责任。不过责任的划分需要根据具体情况来确定。如果对方在行车道上，这本身也是一种违规行为，可能会减轻你的责任。建议你尽快联系保险公司，让他们介入处理。同时，积极配合交警部门的调查，提供事故现场的相关证据，比如行车记录仪的视频等，以便更准确地划分责任。另外，也可以考虑咨询专业的法律人士，获取更详细的法律意见。我是杭州的吴亮律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。

根据你的描述，如果事故中你没有任何违法行为，而对方行人在高速公路行车道上行走，这违反了道路交通安全法规定，行人不得进入高速公路。这种情况下，行人应承担主要责任。但具体责任划分还需根据事故现场情况、双方行为等因素由交警部门依法认定。我是济南的殷德友律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。