离婚多年之后可不可以再起诉要抚养权

（一）确认法定情形
先判断是否存在与子女共同生活的一方不尽抚养义务、虐待子女，或与子女共同生活对子女身心健康有不利影响等情况。若有，可考虑起诉变更抚养权。

（二）收集证据
收集对方不适合继续抚养子女的证据，如虐待行为的照片、视频、证人证言等；同时准备自己具备更有利于子女成长条件的证据，如稳定收入证明、居住环境证明等。

（三）提起诉讼
向有管辖权的法院提交诉讼申请，并在诉讼中清晰阐述诉求和依据。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.离婚多年后能起诉要回抚养权。若与子女共同生活的一方不尽责、虐待子女，或对子女身心健康不利，要求变更抚养关系，法院会支持。
2.有上述法定情形，想变更抚养权的一方可向有管辖权的法院起诉。
3.起诉要拿出充分证据，证明对方不适合养孩子，自己更有利于孩子成长。
4.法院会从孩子身心健康和权益出发，结合双方情况判决。

结论：
离婚多年后在法定情形下可以再起诉要抚养权。
法律解析：
法律规定，当与子女共同生活的一方出现不尽抚养义务、虐待子女，或与子女共同生活对子女身心健康有不利影响等情况时，要求变更子女抚养关系，法院会予以支持。若有上述法定情形，想变更抚养权的一方能向有管辖权的法院起诉，但要提供充分证据，证明对方不适合继续抚养子女，且自己有更利于子女成长的条件。法院会从子女身心健康和合法权益出发，结合双方抚养能力和条件等具体情况判决。如果遇到类似抚养权变更的法律问题，情况较为复杂，建议向专业法律人士咨询，以获得更精准的法律建议和帮助。

离婚多年后在法定情形下可再起诉要抚养权。法律规定，若与子女共同生活一方不尽抚养义务、有虐待子女行为或对子女身心健康有不利影响等，要求变更抚养关系的诉求会获法院支持。

解决措施和建议如下：
1.若想变更抚养权，应先确定自身情况是否符合法定情形，如符合，可向有管辖权的法院提起诉讼。
2.起诉前需收集充分证据，证明对方不适合继续抚养子女，同时证明自己更有利于子女成长。
3.等待法院判决，法院会从子女身心健康和合法权益出发，结合双方抚养能力和条件等情况进行裁决。

法律分析：
（1）离婚多年后，在特定法定情形下可以起诉要回抚养权。像与子女共同生活的一方不尽抚养义务、有虐待行为，或者与子女共同生活对其身心健康有不利影响等，法院会支持变更请求。
（2）有变更抚养权诉求的一方起诉时，应向有管辖权的法院提出。同时要准备充分证据。一方面证明对方不适合继续抚养孩子，另一方面展示自己具有更利于子女成长的条件。
（3）法院判定时，主要遵循有利于子女身心健康和保障其合法权益的原则，会综合考虑双方的抚养能力与抚养条件。

提醒：
起诉变更抚养权需证据充分，且不同案情证据收集和处理方式有别，建议咨询律师进一步分析。