被告同意离孩子抚养权该归谁

（一）了解不同年龄段孩子抚养权判定原则。孩子不满两周岁，通常抚养权归母亲，只有母亲有不宜抚养孩子的法定情形时除外。已满两周岁的孩子，法院会综合考虑父母双方抚养能力和条件等因素。孩子已满八周岁，要尊重其真实意愿。
（二）能协商一致就按协商结果确定抚养权归属，并在离婚协议中明确抚养权归属、抚养费支付等相关事宜。
（三）若无法协商一致，可向法院起诉，由法院依法判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.双方同意离婚时，确定孩子抚养权以最有利于未成年子女为原则。
2.孩子不满两周岁，抚养权通常归母亲，除非母亲有法定不宜抚养情形。
3.已满两周岁的孩子，父母协商不成，法院会综合考量双方抚养能力和条件，像经济、环境、感情亲疏等。
4.已满八周岁的孩子，要尊重其意愿。
5.双方能协商一致，按协商结果确定，也可在离婚协议中明确相关事宜；协商不成可起诉，由法院判决。

结论：双方同意离婚时，孩子抚养权归属以最有利于未成年子女为原则，不同年龄段有不同判定规则，能协商按协商结果，协商不成可起诉。
法律解析：根据法律规定，孩子不满两周岁，抚养权通常归母亲，除非母亲存在不宜抚养孩子的法定情形。已满两周岁的子女，若父母对抚养问题协议不成，法院会综合考量父母双方的抚养能力、抚养条件等因素来判定。孩子已满八周岁的，要尊重其真实意愿。若双方能就抚养权归属达成一致，按协商结果确定，还可在离婚协议中明确抚养权归属及抚养费支付等事宜。若无法协商一致，可向法院起诉，由法院依法判决。如果在离婚时遇到孩子抚养权归属的难题，建议向专业法律人士咨询，以获得更准确的法律建议和帮助。

在双方同意离婚时，孩子抚养权归属遵循最有利于未成年子女原则。孩子不满两周岁，抚养权一般归母亲，母亲有不宜抚养孩子法定情形的除外；已满两周岁的子女，父母对抚养问题协议不成，法院会综合考虑抚养能力、抚养条件等因素；已满八周岁的子女，应尊重其真实意愿。若双方能协商一致，按协商结果确定抚养权，还可在离婚协议中明确相关事宜；无法协商一致则可起诉，由法院依法判决。

具体建议如下：
1.双方应从孩子利益出发，理性协商抚养权归属，避免情绪化冲突。
2.准备争取抚养权的一方，提前收集能证明自身抚养能力和条件的相关材料。
3.尊重已满八周岁孩子的意愿，引导孩子表达真实想法。

法律分析：
（1）双方同意离婚时，孩子抚养权归属遵循最有利于未成年子女原则。不满两周岁的孩子，通常抚养权归母亲，但母亲存在不宜抚养孩子的法定情形时除外。
（2）已满两周岁的子女，父母对抚养问题协议不成，法院会综合经济状况、生活环境、与孩子感情亲疏等抚养能力和条件因素进行判定。
（3）孩子已满八周岁，应尊重其真实意愿。双方能协商一致的，按协商结果确定抚养权。
（4）双方可在离婚协议中明确抚养权归属、抚养费支付等事宜；无法协商一致，可向法院起诉由其依法判决。

提醒：在确定孩子抚养权时，应全面考虑各种因素，确保孩子利益最大化。不同家庭情况复杂多样，建议咨询专业意见进一步分析。