前两天倒车不小心擦挂了别人的车辆，我也下车看了只是轻微的刮擦，但是因为有事情就走

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一，看是否有交通事故责任认定书，当然这个并不是起诉的必要文件。
二，写个起诉状即可，要有对方的名字、联系地址和联系电话。
三，如果知道对方入保的保险公司，作为共同被告起诉。
四，要保留一些对自己有利的证据，用来证明对方应当为剐蹭负全部责任（如果有交通事故责任认定书就非常好）。

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你好，关于上述的问题，解答如下, 协商赔偿，争取谅解一般问题就不大。如达不成协议可通过诉讼解决。你刮蹭过别人以后你直接离开了，却没有报警，或者选择私了，是别人经过调监控或者别的方法才找到你，你才解决的，所以如果没有充足的理由证明你不知情，一般属于肇事逃逸，罚款，拘留15天。 《道路交通安全法》 第九十九条 有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处200元以上元以下罚款： 未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的； 将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的； 造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的； 机动车行驶超过规定时速50的； 强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的； 违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的； 故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的； 非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。 行为人有前款 第二项、 第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有 第一项、 第三项、 第五项至 第八项情形之一的，可以并处15日以下拘留。