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结论：
公司签订合同后在符合法定条件和情形下可以起诉。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》等相关法律，在合同履行过程中，若一方违约，如不按约定交付货物、支付款项，守约方有权利起诉违约方承担违约责任，包括继续履行、采取补救措施或赔偿损失等。若合同效力存在争议，比如有欺诈、胁迫、重大误解等可撤销情形，或者违反法律、行政法规强制性规定等无效情形，当事人可起诉请求法院确认合同效力。但起诉需满足法定条件，要有明确被告、具体诉讼请求和事实理由，且属于法院受理范围和管辖。如果公司在合同签订后遇到上述情形，想通过法律途径解决问题，可向专业法律人士咨询，以更好地维护自身合法权益。
公司签订合同后在符合法定条件和情形下可以起诉。在合同履行中，若一方出现不按约定交付货物、支付款项等违约行为，守约方能够起诉要求违约方承担继续履行、采取补救措施或赔偿损失等违约责任。若合同效力存在争议，比如有欺诈、胁迫、重大误解等可撤销情形，或者违反法律、行政法规强制性规定等无效情形，当事人可起诉请求法院确认合同效力。
为保障顺利起诉，公司应做到：1.收集并保留好合同、履行凭证、沟通记录等相关证据，以支撑自己的诉求。2.确保起诉符合法定条件，明确被告信息，准备好具体的诉讼请求和事实理由，确定案件属于法院受理范围和管辖。
法律分析：
（1）在合同履行环节，若有一方出现不履行合同义务的情况，例如不按时交付货物或者不支付款项，另一方作为守约方有权利通过起诉追究违约方的责任，可以要求违约方继续执行合同、采取补救措施，或者就所遭受的损失给予赔偿。
（2）当合同的效力存在问题，比如合同签订过程中有欺诈、胁迫情况，或者合同存在重大误解可撤销，又或者合同违反了法律与行政法规的强制性规定而无效时，当事人可起诉，让法院对合同效力进行判定。
（3）公司起诉需满足法定条件，即要有明确的起诉对象，有详细的诉求以及相关事实与理由，同时该案件要在法院受理和管辖范围内。
提醒：
公司起诉前要确保满足起诉条件，由于不同合同纠纷情形各有不同，若有疑问建议咨询进一步分析。
（一）若合同履行中对方违约，如不交付货物或支付款项，可收集对方违约证据，如合同、沟通记录、货物交付凭证等，起诉要求其承担违约责任，如继续履行合同、采取补救措施或赔偿损失。
（二）若对合同效力有争议，存在欺诈、胁迫、重大误解等可撤销情形，或合同违反法律、行政法规强制性规定等无效情形，可准备相关证明材料，如能证明欺诈的聊天记录等，起诉请求法院确认合同效力。
（三）起诉前要确保符合法定条件，明确被告信息，准备具体的诉讼请求和事实理由，确认案件属于法院受理范围和管辖。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条规定，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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