醉酒驾驶起诉程序及所需材料都有哪些？

醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，依法可处六个月以下拘役并处罚金。
检察院向法院起诉后，法院会择期安排开庭，开庭后由法院进行判决。
如果当事人对判决不服的，可在收到判决书之日起十日内向上以法院上诉。

1、开庭时，法官会先看双方当事人的身份证件，然后宣读一系列法庭审理规则，询问双方是否要求法庭方面的人员需要回避等等，一般情况不需回避。
2、法官要求原告陈述自己的诉讼请求和理由，并出示证据（有时候法官为了节省时间，一般会用一句话带过，说被告已看过起诉内容，则此步可以省略）。除非原告有新的陈述，可以补充表达出来。
3、被告针对原告提出的事实和理由作出反驳，并出示证据。
4、法官分别询问原告和被告关于案件的证据，有什么观点和看法或反驳这叫质证，还会询问涉及案件的具体细节。如果需要对证据进行进一步的鉴定“是否属实”的，此时应该提出“司法鉴定”的申请。
5、原告和被告在法官的主持下，互相辩论。
6、辩论完毕，法官会向双方询问是否愿意调解解决纠纷，如果双方愿意调解并能调解成功的，法官会出具调解书，双方签名之后生效；如果不愿意调解，或调解不成，则法官不再调解。当然，如果在开庭几天后，双方可以再调解，并能达成一致意愿的，可以告诉法官，按调解成功来解决，由法院出具“具有法律效力”的调解书。
7、醉酒驾驶开庭程序整个庭审过程，有书记员记录双方各自的发言。如果其中一方不愿调解，那么在各自发表完毕陈述后，书记员将庭审的记录打印出来，要求双方看过有没有跟在庭审过程发表的言语有出入，有的可以适当修改并在修该处签名。双方看完或修改完成庭审笔录之后，庭审结束。