孩子抚养权起诉书是否可以撤销

孩子抚养权起诉书在法院宣判前可撤销，原告能向法院申请撤诉。不过申请撤诉要符合相关条件，申请主体需是有撤诉权的原告、上诉人及其法定代理人等，撤诉必须自愿，申请要在宣判前提出，且不得损害国家、集体和他人合法权益。符合这些条件，法院一般会裁定准许撤诉。
解决措施和建议如下：
1.若想撤诉，原告要确保自己是有申请撤诉权的主体，且撤诉出于自愿。
2.务必在法院宣判前及时提交撤诉申请。
3.考虑撤诉是否会损害国家、集体和他人合法权益，避免因不符合条件导致撤诉申请不被准许。
4.撤诉后若有新事实和理由，可再次就孩子抚养权问题起诉。

法律分析：
（1）孩子抚养权起诉书能撤销，在法院宣判前，原告可向法院提出撤诉申请。
（2）依据民事诉讼法，申请撤诉有条件限制。申请主体必须是有申请撤诉权的人，像原告、上诉人及其法定代理人等。
（3）撤诉必须是当事人自愿的行为，且申请要在法院宣判前提出。
（4）撤诉不能损害国家、集体和他人的合法权益，满足这些条件，法院一般会裁定准许撤诉。
（5）撤诉之后，若原告有新的事实和理由，依旧能就孩子抚养权问题再次起诉。

提醒：
申请撤诉要确保出于自愿且不损害他人权益。不同案情撤诉及再次起诉情况有别，建议咨询以进一步分析。

（一）若要撤销孩子抚养权起诉书，需在法院宣判前向法院提交撤诉申请。
（二）申请撤诉的主体要符合要求，得是原告、上诉人及其法定代理人等有申请撤诉权的人。
（三）撤诉必须是主动自愿的行为。
（四）要注意撤诉不得损害国家、集体和他人的合法权益。
（五）撤诉后若有新的事实和理由，还能就孩子抚养权问题再次起诉。

法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条规定，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。

1.孩子抚养权起诉书可撤销，在法院宣判前，原告能向法院申请撤诉。
2.申请撤诉要符合条件，一是申请主体得是有撤诉权的人；二是撤诉必须自愿；三是要在宣判前提出申请；四是不能损害他人合法权益。
3.符合条件，法院一般会准许撤诉。撤诉后，若有新事实和理由，可再次起诉孩子抚养权问题。

结论：
孩子抚养权起诉书可以撤销，在法院宣判前符合条件申请，法院通常会准许，撤诉后有新事实和理由可再次起诉。
法律解析：
依据民事诉讼法，在法院对孩子抚养权案件宣判前，原告能申请撤诉。申请撤诉要满足一定条件，一是申请主体得是原告、上诉人及其法定代理人等有撤诉权的人；二是撤诉必须是自愿的；三是撤诉申请要在法院宣判前提出；四是撤诉不能损害国家、集体和他人的合法权益。只要符合这些条件，法院一般会裁定准许撤诉。并且撤诉之后，如果原告有新的事实和理由，依然能就孩子抚养权问题再次向法院起诉。如果在孩子抚养权起诉以及撤诉等法律程序上有任何疑问，可向专业法律人士咨询，以获取更准确的法律建议和帮助。