拿到事故认定书是否要去保险公司

（一）明确事故性质。判断事故是否涉及保险理赔，若涉及则需去保险公司，若事故轻微且双方协商解决不涉及保险赔偿，可不前往。
（二）及时报案申请。若属于保险责任范围，要及时向保险公司报案，并提交事故认定书等相关材料来申请理赔。
（三）留意时间限制。严格在保险合同约定的时间内进行理赔申请，防止逾期致使自身权益受损。

法律依据：
《中华人民共和国保险法》第二十一条规定，投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。故意或者因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，不承担赔偿或者给付保险金的责任，但保险人通过其他途径已经及时知道或者应当及时知道保险事故发生的除外。

1.拿到事故认定书后是否去保险公司，要看具体情况。涉及保险理赔的，一般要去。因为事故认定书是定责重要依据，保险公司会据此确定赔偿责任和比例。
2.属于保险责任范围的，要及时报案并提交材料申请理赔。
3.事故轻微，双方协商解决且不涉及保险赔偿的，可不前往。
4.要在保险合同约定期限内申请理赔，防止逾期权益受损。

结论：
拿到事故认定书后是否去保险公司，取决于事故是否涉及保险理赔。涉及理赔通常要去，不涉及且事故轻微协商解决则可不前往。
法律解析：
事故认定书是认定事故责任的关键依据，保险公司在理赔时会依据它来确定赔偿责任和比例。当事故属于保险责任范围时，及时向保险公司报案并提交事故认定书等材料申请理赔是必要的。不过，若事故轻微，双方已协商解决且不涉及保险赔偿，就无需前往保险公司。同时，一定要在保险合同约定的时间内申请理赔，否则可能会因逾期而使自身权益受损。如果在事故处理及保险理赔方面有任何疑问，欢迎向专业法律人士咨询，以保障自身合法权益。

拿到事故认定书后是否去保险公司要依具体情况而定。若事故涉及保险理赔，一般需前往保险公司，因为事故认定书是认定事故责任的关键依据，保险公司会据此确定赔偿责任和比例。若在保险责任范围内，就应及时向保险公司报案并提交事故认定书等材料来申请理赔。

若事故轻微，双方已协商解决且不涉及保险赔偿，就无需去保险公司。

为保障自身权益，应在保险合同约定时间内申请理赔，防止逾期造成权益受损。具体建议如下：
1.涉及保险理赔的，尽快携带事故认定书等材料前往保险公司报案理赔。
2.事故轻微不涉及保险赔偿的，可自行协商解决，不用去保险公司。
3.牢记保险合同约定的理赔申请时间，避免逾期。

法律分析：
（1）拿到事故认定书后是否去保险公司，关键在于事故是否涉及保险理赔。若涉及，事故认定书对保险公司确定赔偿责任和比例至关重要，它是认定事故责任的核心依据。
（2）当事故属于保险责任范围，及时向保险公司报案并提交事故认定书等必要材料申请理赔是必要操作。这样能确保理赔流程顺利进行。
（3）要是事故轻微，双方已协商解决且无需保险赔偿，就不必前往保险公司，可自行处理后续事宜。

提醒：
要严格按照保险合同约定的时间申请理赔，防止逾期使自身权益受损。不同事故情况复杂，建议咨询以获取更精准分析。