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结论：
父亲服刑期间无法履行抚养义务，孩子抚养权通常归母亲；若母亲不宜抚养，其他有监护资格的人可起诉变更抚养权，法院按最有利于未成年子女原则判决。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。当父亲服刑无法履行抚养义务时，母亲作为法定抚养人，一般会承担起直接抚养孩子的责任。然而，如果母亲存在不宜抚养孩子的情况，例如患有严重疾病、有虐待孩子等行为，为了保障孩子的健康成长，其他有监护资格的人，像祖父母、外祖父母等，有权向法院起诉要求变更抚养权。法院在审理此类案件时，会以最有利于未成年子女的原则来判决抚养权的归属。
如果您在孩子抚养权方面遇到类似的法律问题，建议及时向专业法律人士咨询，以确保合法权益得到保障。
父亲服刑无法履行抚养义务时，孩子抚养权通常归母亲，因为父母对未成年子女有抚养、教育和保护义务，母亲作为法定抚养人，此时一般承担直接抚养责任。
若母亲存在不宜抚养孩子的情况，如患严重疾病、有虐待孩子行为等，其他有监护资格的人，如祖父母、外祖父母可向法院起诉请求变更抚养权。法院会根据最有利于未成年子女的原则判决抚养权归属。
解决措施和建议如下：
1.母亲应积极承担起抚养孩子的责任，为孩子提供良好的成长环境。
2.若母亲确实不宜抚养，有监护资格的人要及时通过法律途径维护孩子权益。
3.各方都要以孩子利益为出发点，避免因抚养权问题给孩子造成二次伤害。
法律分析：
（1）依据法律规定，父母对未成年子女有抚养、教育和保护的义务。当父亲服刑无法履行抚养义务时，孩子抚养权通常归母亲，母亲成为直接抚养孩子的责任人。
（2）不过，若母亲存在不宜抚养孩子的情况，例如患有严重疾病、有虐待孩子的行为等，其他有监护资格的人，如祖父母、外祖父母等，可通过向法院起诉的方式，请求变更抚养权。
（3）在这类抚养权变更案件中，法院会遵循最有利于未成年子女的原则来判决抚养权的归属。
提醒：
若涉及抚养权变更，需收集母亲不宜抚养孩子的相关证据。不同家庭情况不同，建议咨询以进一步分析。
（一）若父亲服刑，母亲应承担起抚养孩子的责任，为孩子提供生活、教育等方面的保障。
（二）若母亲存在不宜抚养孩子的情形，有监护资格的人如祖父母、外祖父母可以收集母亲不宜抚养的证据，向法院起诉请求变更抚养权。
（三）各方在处理抚养权问题时，都要以最有利于未成年子女的原则来考量。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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