孩子被爷爷奶奶照顾，能否要回抚养权

结论：父母可以通过协商或诉讼方式尝试要回由爷爷奶奶照顾的孩子的抚养权。
法律解析：根据相关法律规定，父母是子女的法定监护人，对子女负有抚养教育的义务。若孩子当前由爷爷奶奶照顾，父母想要回抚养权，可先与对方协商，达成一致后签订抚养权变更协议，协议内容需有利于子女身心健康且双方自愿履行。若协商不成，可向法院提起变更抚养权诉讼。法院审理时会以有利于子女身心健康、保障子女合法权益为核心原则，重点审查以下情形：一是与子女共同生活的一方是否存在不尽抚养义务、虐待子女行为，或其安排的抚养环境对子女身心健康确有不利影响；二是起诉方是否具备抚养能力和条件，如稳定的收入、良好的居住环境等。若起诉方能提供证据证明孩子在现有照顾下存在生活环境差、教育资源不足或原抚养方未履行监护职责等情况，且自身更适合抚养孩子，法院会支持变更抚养权的请求。如果对具体如何收集有效证据或起草抚养权变更协议存在疑问，建议向专业法律人士咨询。

父母可以尝试要回由爷爷奶奶照顾的孩子的抚养权，具体可通过协商或诉讼两种合法途径实现。

1.优先通过协商方式处理。父母可先与对方沟通抚养权变更事宜，若双方达成一致意见，需签订书面的抚养权变更协议，明确协议内容符合子女利益和法律规定，确保变更过程合法有效。

2.协商无果时可提起诉讼。若双方无法协商一致，可向有管辖权的法院提起抚养权变更诉讼，请求法院依法判决变更抚养权归属。

3.诉讼中需提供有利证据证明自身更适合抚养子女。法院裁判时会以有利于子女身心健康、保障子女合法权益为核心原则。若能证明与子女共同生活的一方存在不尽抚养义务、虐待子女行为，或其抚养环境对子女身心健康有不利影响，同时自身具备抚养能力和条件，法院会支持变更请求。例如，可提供孩子当前生活条件差、教育缺失、缺乏亲情陪伴等证据，增强主张的说服力。

法律分析：
（1）若孩子由爷爷奶奶照顾，父母想要回抚养权，可先与对方进行协商。双方达成一致意见后，需签订书面的抚养权变更协议，明确抚养权归属及相关抚养事宜。

（2）若协商无法达成一致，可向人民法院提起抚养权变更诉讼，通过司法途径主张自身诉求。

（3）人民法院判决抚养权变更时，会以有利于子女身心健康、保障子女合法权益为核心原则。若能证明与子女共同生活的一方存在不尽抚养义务、虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响等情形，同时自身具备抚养能力和条件，法院会支持变更抚养权的请求。此外，需提供有力证据证明自身更适合抚养孩子，例如孩子在现有抚养环境下生活条件较差、缺乏必要教育资源等相关材料。

提醒：
要回抚养权需结合具体案情准备充分证据，若对证据收集或诉讼流程不熟悉，建议咨询专业法律人士获取针对性帮助。

（一）先尝试与对方协商变更抚养权。若孩子由爷爷奶奶照顾，父母想要回抚养权，可主动和对方沟通，就抚养权变更的具体事项达成一致意见后，签订书面的抚养权变更协议，明确双方的权利义务。

（二）协商不成时，可向法院提起变更抚养权的诉讼。起诉时需准备能证明自己更适合抚养孩子的证据，比如对方不尽抚养义务、孩子在对方抚养下生活环境不利于身心健康或教育缺失等材料，同时要证明自己有足够的抚养能力和条件。

法律依据：最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3.已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4.有其他正当理由需要变更。

若孩子由祖辈照顾，父母希望变更抚养权，可先与相关方协商，达成一致后签订书面变更协议即可完成手续。

若协商无法达成一致，可向法院提起抚养权变更诉讼，借助法律途径解决争议。

法院判决时会以子女身心健康和合法权益为核心，若能证明孩子当前抚养环境不利于成长，且自身具备抚养能力，法院更可能支持变更申请。