离完婚后还可以要孩子抚养权吗

离婚后若想变更孩子的抚养权，双方能协商一致时，签订变更协议即可，该协议具有法律效力。

若协商不成，一方可向法院起诉申请变更。法院支持变更的情形包括：抚养方重病或伤残无法继续抚养，不尽抚养义务、虐待孩子或共同生活对孩子身心不利，孩子满八周岁愿随另一方且对方有抚养能力，以及其他正当理由。

结论：
离婚后可通过协议或诉讼变更孩子抚养权，协议变更需双方达成一致签订协议，诉讼变更需满足法定情形才会被法院支持。

法律解析：
离婚后变更孩子抚养权有两种途径。一是协议变更，若双方能就变更抚养权达成一致意见，签订变更协议即可，该协议具有法律效力。二是诉讼变更，若无法协商一致，一方可向法院提起诉讼要求变更。根据法律规定，具有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。如果在变更抚养权过程中遇到困难，或不确定自身情况是否符合法定变更情形，建议及时向专业法律人士咨询，以更好地维护自身和子女的合法权益。

离婚后可以依法要求变更孩子的抚养权，变更途径主要包括双方协商一致和向法院提起诉讼两种，不同途径对应不同的操作流程和法律依据。

双方协商一致变更抚养权。若双方能就变更抚养权达成一致意见，直接签订书面变更协议即可，该协议自双方签字确认后具有法律效力，双方需按照协议内容履行对孩子的抚养、教育等义务。

诉讼途径变更抚养权。若双方无法通过协商达成一致，一方可向有管辖权的人民法院提起诉讼，请求变更孩子的抚养关系。根据法律规定，存在以下情形之一的，人民法院会支持变更抚养关系的请求：

1.与孩子共同生活的一方因患严重疾病或伤残，无力继续抚养孩子；

2.与孩子共同生活的一方不尽抚养义务，或存在虐待孩子的行为，或者其与孩子共同生活对孩子身心健康确有不利影响；

3.已满八周岁的孩子愿意随另一方生活，且该方具备抚养能力；

4.存在其他正当理由需要变更抚养关系的情形。

法律分析：
（1）离婚后可通过协商方式变更孩子抚养权。若双方就变更事宜达成一致，签订书面变更协议即具有法律效力，无需经过额外审批程序。

（2）若双方无法协商一致，主张变更的一方可向人民法院提起诉讼。

（3）人民法院支持变更抚养权的法定情形包括：与子女共同生活的一方因严重疾病或伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务、虐待子女，或其共同生活对子女身心健康有不利影响；已满八周岁的子女自愿随另一方生活且该方有抚养能力；存在其他正当理由需要变更的情况。

提醒：
变更抚养权协议需明确抚养权归属、抚养费支付等核心内容，避免后续纠纷；诉讼变更时需收集对应证据，不同案情的处理方式存在差异，建议咨询专业法律人士分析具体情况。

（一）双方协商一致变更抚养权的处理方式。若离婚后双方能就变更孩子抚养权达成一致意见，直接签订书面变更协议即可，该协议自双方签字后具有法律效力，无需额外办理公证或登记手续。

（二）协商不成时的诉讼途径。若双方无法协商一致，想变更抚养权的一方可向法院提起诉讼。法院会根据具体情况判断是否支持变更，通常符合以下情形之一的会予以支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女愿随另一方生活且该方有抚养能力；有其他正当理由需要变更。

法律依据：最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3.已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4.有其他正当理由需要变更。