不离婚如何要回抚养权

（一）若想不离婚变更抚养权，首选与对方友好协商，达成一致后签订抚养权变更协议，明确双方权利义务。
（二）若协商无果，当有证据证明对方存在不利于孩子成长的情况，如患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待孩子、有其他对孩子身心健康不利的行为等，可向法院起诉。此时要收集、固定好相关证据，以增加变更成功几率。
（三）变更抚养权要通过法定程序进行，不能私自变更，避免引发纠纷，切实保障孩子权益。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

不离婚也能变更抚养权，有两种方式：
一是协商变更，和对方达成一致后，签订抚养权变更协议就行。

二是起诉变更，若协商不成，有证据证明对方不利于孩子成长，像患重病、不尽责、虐待孩子等，可起诉。法院以孩子利益最大化为原则判决。变更要走法定程序，收集证据，保障孩子权益。

结论：
不离婚变更抚养权可协商一致签订协议变更，协商不成有对方不利于孩子成长证据时可起诉，且要通过法定程序，收集固定证据保障孩子权益。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，在不离婚的情况下变更抚养权有两种途径。一是与对方协商一致，双方签订抚养权变更协议，这种方式较为和平便捷。二是若协商不成，当有证据证明对方存在如患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待孩子、有其他对孩子身心健康不利的行为等不利于孩子成长的情况时，可向法院起诉要求变更抚养权。法院会以孩子利益最大化为原则，综合考量各种因素后作出判决。需要强调的是，变更抚养权必须通过法定程序进行，私自变更可能引发纠纷。所以在整个过程中，收集、固定相关证据十分关键，这能增加变更成功的几率，从而切实保障孩子的权益。如果在变更抚养权过程中遇到法律问题，可向专业法律人士咨询，获取更精准的法律帮助。

不离婚变更抚养权有两种途径。一是与对方协商一致，双方签订抚养权变更协议即可完成变更。二是协商不成时，若有证据证明对方存在不利于孩子成长的情况，如患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待孩子、有其他对孩子身心健康不利的行为等，可向法院起诉要求变更，法院会以孩子利益最大化为原则作出判决。

为顺利变更抚养权，需注意：
1.变更抚养权要通过法定程序进行，不能私自变更，否则易引发纠纷。
2.在整个过程中，要注重收集、固定相关证据，以此增加变更成功的几率，切实保障孩子的权益。

法律分析：
（1）不离婚时变更抚养权有两种途径。一是协商变更，双方达成一致并签订抚养权变更协议。这种方式相对平和，能减少对孩子的影响。
（2）二是诉讼变更。当协商不成，且有证据证明对方存在不利于孩子成长的情况，如患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待孩子、有其他对孩子身心健康不利的行为等，可向法院起诉。法院会依据孩子利益最大化原则，综合考量各种因素作出判决。
（3）变更抚养权必须通过法定程序，私自变更可能引发纠纷。在此过程中，收集和固定相关证据能增加变更成功的几率，保障孩子权益。

提醒：
变更抚养权需遵循法定程序，避免私自变更。不同情况对应解决方案不同，建议咨询以进一步分析。