离婚后想拿回未成年孩子抚养权怎么办

离婚后若想拿回未成年孩子的抚养权，可先尝试与对方协商变更。若双方能就抚养权变更达成一致意见，签订书面的抚养权变更协议即可完成变更。

1.优先选择协商变更方式。主动与对方沟通抚养权变更事宜，若双方能达成一致，签订书面的抚养权变更协议即可生效，无需经过额外的行政或司法程序。

2.协商不成时可提起诉讼。向有管辖权的法院提交变更抚养权的诉讼请求，同时需准备并提交相关证据，以证明自身更适合抚养孩子或对方存在不利于孩子成长的情形。例如自身经济状况良好，能提供更优质的生活和教育条件；对方存在虐待孩子的行为、有赌博或吸毒等恶习，严重影响孩子身心健康等。

3.法院判决的核心原则。法院在审理此类案件时，会以保障孩子的合法权益、有利于孩子身心健康成长为根本原则，综合考量双方的经济状况、生活环境、教育能力以及是否存在不利于孩子成长的情形等因素，最终作出是否变更抚养权的判决。

法律分析：
（1）优先通过协商变更抚养权。离婚后若想拿回未成年孩子抚养权，可先与对方直接沟通，就抚养权变更达成一致意见后，签订书面的抚养权变更协议。协议需明确抚养权归属、抚养费支付方式及金额、探视权行使的时间和方式等核心内容，确保协议内容不违反法律规定且双方自愿履行。

（2）协商不成时可提起诉讼变更。若双方无法协商一致，可向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。起诉时需符合法定变更情形，例如对方患有严重疾病或因伤残无力继续抚养孩子；对方存在不尽抚养义务、虐待孩子的行为；十周岁以上的未成年孩子明确表示愿意随自己生活且自身具备抚养能力；或者存在其他导致孩子身心健康受到不利影响的正当理由。

（3）诉讼中需准备充分证据。向法院起诉时，需收集能证明自身更适合抚养孩子的证据，如稳定的经济收入证明、良好的居住环境材料、能提供优质教育资源的证明等；同时需收集对方不利于孩子成长的证据，如对方有赌博、吸毒等恶习的证据，或存在虐待、遗弃孩子行为的相关材料等，这些证据需真实合法且与案件相关。

提醒：
变更抚养权时，协商达成的协议需及时履行，涉及户口迁移等事项应配合办理；诉讼时需确保证据充分且符合法定情形，避免因证据不足导致诉求不被支持，不同案情的解决方案存在差异，建议咨询专业法律人士获取针对性分析。

（一）先与对方协商变更未成年孩子的抚养权。若双方能就变更事宜达成一致意见，签订书面的抚养权变更协议即可完成变更，协议内容需明确抚养权归属、抚养费支付等相关事项。

（二）若协商不成，可向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。起诉前需收集相关证据，比如自身经济状况良好能提供更好的生活教育条件，或者对方存在虐待孩子、有赌博吸毒等恶习、因严重疾病无力继续抚养等不利于孩子成长的证据。

法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

离婚后想变更未成年子女抚养权，可先与对方协商。双方若能达成一致，签订书面的抚养权变更协议即可完成变更。

若协商不成，可向法院起诉请求变更。需准备相关证据，比如自身经济条件更优、能提供更好的生活教育环境，或对方存在虐待子女、赌博吸毒等影响孩子健康成长的情况。法院会以子女利益最大化为原则，结合双方实际情况判决是否变更。

结论：离婚后想拿回未成年孩子抚养权，可先与对方协商变更，协商不成可向法院起诉变更并需提供相关证据。
法律解析：根据民法典规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，法院应予支持。若双方就抚养权变更达成一致，签订书面协议即可完成变更。若协商不成，一方可向法院提起变更抚养权诉讼。法院会以有利于子女身心健康、保障子女合法权益为原则，结合双方具体情况作出判决。提起诉讼时，需收集两类证据，一是自身更适合抚养孩子的证据，如经济状况良好、能提供更优生活教育条件；二是对方不利于孩子成长的证据，如存在虐待遗弃行为、有赌博吸毒等恶习影响孩子身心健康。若对抚养权变更的具体操作或证据收集有疑问，建议向专业法律人士咨询，以更好维护自身和孩子的合法权益。