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（一）满足解除取保候审的条件
若存在不应当追究刑事责任的情况，比如没有犯罪事实，或者情节很轻微不构成犯罪等，就可解除。另外，取保候审期限最长十二个月，到期就要及时解除。
（二）遵循解除的程序
先由办案机关制作《呈请解除取保候审报告书》，再经县级以上公安机关负责人批准，签发《解除取保候审决定书》，之后及时通知执行机关、被取保候审人和有关单位。
（三）领取保证金
被取保候审人在解除后，若缴纳了保证金，凭借解除决定书到银行领取退还的保证金。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条第二款规定，对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审期限届满的，应当及时解除取保候审。解除取保候审，应当及时通知被取保候审人和有关单位。
1.解除取保候审条件
若不应当追究刑事责任，像无犯罪事实或情节太轻不构成犯罪，可解除。另外，取保候审最长12个月，期限到了也应解除。
2.解除程序
办案机关制作报告书，经县级以上公安机关负责人批准，签发决定书，通知执行机关、被取保人及相关单位。被取保人交了保证金，可凭决定书去银行领回。
结论：
解除取保候审需满足不应当追究刑事责任或取保候审期限届满的条件，按规定程序由办案机关制作报告书、经批准签发决定书并通知相关方，被取保候审人可凭决定书领回保证金。
法律解析：
依据法律规定，当犯罪嫌疑人不存在犯罪事实，或者情节显著轻微不构成犯罪等情况时，不应追究其刑事责任，此时可以解除取保候审。同时，取保候审有最长十二个月的期限限制，一旦期限届满就必须及时解除。在解除程序上，办案机关要制作《呈请解除取保候审报告书》，经过县级以上公安机关负责人批准后，签发《解除取保候审决定书》，并且要及时告知执行机关、被取保候审人以及有关单位。被取保候审人在解除取保候审后，若之前缴纳了保证金，凭借解除决定书就能到银行拿回保证金。如果在取保候审相关方面遇到问题，比如不确定是否满足解除条件、对解除程序有疑问等，可以向专业法律人士咨询，以确保自身权益得到合法保障。
解除取保候审有明确条件和程序。条件上，一是不应当追究刑事责任，像被认定无犯罪事实，或情节显著轻微不构成犯罪等情况；二是取保候审期限届满，其最长不得超十二个月，到期就应及时解除。
解决措施和建议如下：
1.办案机关应严格审查是否符合解除条件，对于不应当追究刑事责任的情况要及时认定，避免超期羁押。
2.当取保候审期限临近届满时，提前做好解除准备，及时制作《呈请解除取保候审报告书》。
3.经县级以上公安机关负责人批准后，迅速签发《解除取保候审决定书》，并在第一时间通知执行机关、被取保候审人及有关单位。
4.提醒被取保候审人在解除后，凭解除决定书到银行领取退还的保证金，保障其合法权益。
法律分析：
（1）解除取保候审有两个主要条件。第一个条件是不应当追究刑事责任，这涵盖了犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者犯罪情节显著轻微未达到构成犯罪标准的情况。这种情况下，继续对其采取取保候审措施已无必要。
（2）第二个条件是取保候审期限届满。法律规定取保候审最长不超过十二个月，一旦达到这个期限，就必须及时解除。
（3）解除取保候审有相应的程序。办案机关需制作《呈请解除取保候审报告书》，经县级以上公安机关负责人批准后，签发《解除取保候审决定书》，还要及时通知执行机关、被取保候审人及有关单位。被取保候审人在解除后，若缴纳了保证金，可凭借解除决定书到银行领取退还的保证金。
提醒：
被取保候审人要留意期限，到期及时关注解除情况。不同案件情况不同，若有疑问建议咨询分析。
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