要抚养权可以起诉吗

1.争取抚养权可通过起诉解决。若父母无法就抚养权协商一致，或存在变更抚养权的法定情况，可走诉讼程序。

2.离婚确定抚养权时，不满两周岁子女一般归母亲；已满两周岁，法院按最利于子女原则判；已满八周岁，尊重子女意愿。

3.已确定抚养权后，若与子女生活一方有严重疾病、伤残无力抚养或虐待子女等情况，另一方能起诉变更。起诉要向有管辖权法院交诉状和证据，由法院判决。

结论：要抚养权可以通过起诉解决，无论是离婚时确定抚养权，还是变更已确定的抚养权。
法律解析：当父母双方就抚养权归属无法协商一致，或者出现法定的变更抚养权情形时，可采取诉讼途径。离婚时，不满两周岁的子女原则上由母亲直接抚养；已满两周岁的子女，法院会依据最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，要尊重其真实意愿。已确定抚养权后，如果与子女共同生活的一方存在患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女等情况，另一方能够起诉要求变更。起诉时需向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据，由法院依法审理判决。如果在抚养权问题上遇到困扰，对相关法律流程和权益还有疑问，建议向专业法律人士咨询，能更准确地了解自身权益和应对方法。

要抚养权可通过起诉解决。当父母无法就抚养权归属协商一致，或出现变更抚养权的法定情形时，诉讼是有效途径。

离婚确定抚养权时，不满两周岁子女原则上归母亲抚养；已满两周岁子女，法院按最有利于未成年子女原则判决；已满八周岁子女，尊重其意愿。已确定抚养权后，若与子女共同生活一方有患严重疾病、伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女等情形，另一方可以起诉变更。

解决措施和建议：
1.准备充分证据，如证明自身抚养优势、对方不适合抚养的证据等。
2.向有管辖权的法院提交起诉状及证据，按法律程序进行诉讼。
3.若子女已满八周岁，做好沟通工作，尊重其真实想法。

法律分析：
（1）抚养权纠纷可通过诉讼途径解决。当父母就抚养权归属无法协商一致，或出现法定变更情形时，诉讼是有效的解决办法。
（2）离婚确定抚养权时，不同年龄段子女的判决原则不同。不满两周岁子女原则归母亲抚养；已满两周岁子女，法院按最有利于未成年子女原则判决；已满八周岁子女，尊重其意愿。
（3）已确定抚养权后，若出现与子女共同生活一方患严重疾病、伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女等情况，另一方可以起诉变更抚养权。
（4）起诉时要向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据，最终由法院审理判决。

提醒：
诉讼争取抚养权需有充分证据支撑诉求，且不同案情对应的法律适用和证据要求不同，建议咨询进一步分析。

（一）当要争取抚养权，若双方无法协商一致，可准备好起诉状及能证明自身抚养优势、对方不适合抚养等相关证据，向有管辖权的法院提起诉讼。
（二）离婚确定抚养权时，若孩子不满两周岁，尽量收集自身利于抚养孩子的证据，以争取抚养权；孩子已满两周岁，可从经济状况、生活环境等方面证明自己抚养孩子更有利；孩子已满八周岁，可让孩子表达自己的意愿。
（三）若已确定抚养权，出现对方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务等法定情形，可收集相关证据，及时向法院起诉要求变更抚养权。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。