自愿赔偿后悔如何处理

自愿赔偿后后悔要根据不同情况处理。若赔偿协议是双方真实意愿表达，不存在欺诈、胁迫、显失公平等问题，协议合法有效，反悔方不能随意反悔，否则需承担违约责任。

若存在重大误解、显失公平，或是一方以欺诈、胁迫手段让对方违背真实意愿订立协议，受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销协议，且要在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。

若赔偿已完成且无上述可撤销情形，一般不能要求返还赔偿款。有争议时，可先尝试协商，协商无果可通过诉讼解决。

建议如下：
1.签订赔偿协议前要谨慎考虑，确保是真实意愿表达。
2.若发现协议存在可撤销情形，及时在规定时间内行使撤销权。
3.遇到赔偿争议，优先通过协商解决，协商不成再走法律途径。

法律分析：
（1）赔偿协议若为双方真实意愿体现，不存在欺诈、胁迫、显失公平等状况，此协议合法有效，反悔方不能随意反悔，否则要承担违约责任。比如在一些轻微事故赔偿中，双方达成一致赔偿意见并签订协议后，就应遵守。
（2）当存在重大误解、显失公平，或者一方用欺诈、胁迫手段让对方违背真实意思签订协议时，受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销协议，且需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
（3）赔偿履行完毕且无上述可撤销情形，一般难以要求返还赔偿款。若产生争议，可先协商，协商不成可通过诉讼解决。

提醒：签订赔偿协议前要谨慎考虑，若认为协议存在可撤销情形，要及时在规定时间内行使撤销权，遇到复杂情况建议咨询以进一步分析。

（一）若赔偿协议是双方真实意愿表达，不存在欺诈、胁迫、显失公平等问题，那就应遵守协议，不能随意反悔，不然要承担违约责任。
（二）要是存在重大误解、显失公平，或者一方用欺诈、胁迫手段让对方违背意愿签订协议，受损害方可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，请求法院或仲裁机构撤销协议。
（三）赔偿履行完毕且无可撤销情形时，一般不能要求返还赔偿款。若有争议，可先协商，协商不成则通过诉讼解决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百五十二条规定，有下列情形之一的，撤销权消灭：当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权。

1.自愿赔偿后，若赔偿协议是双方真实意愿，无欺诈等情况，协议有效，反悔者不能随意毁约，否则担责。

2.若协议存在重大误解、显失公平，或一方欺诈胁迫对方签订，受损方有权请求法院或仲裁机构撤销，需在知道撤销事由一年内行使。

3.赔偿履行完且无撤销情形，很难要回赔偿款。有争议可先协商，协商不成可诉讼。

结论：
自愿赔偿后后悔需依具体情况处理，无欺诈等情形不得随意反悔，存在可撤销情形的受损害方有权撤销，赔偿履行完毕且无撤销情形通常难返还赔偿款，有争议可先协商，协商不成可诉讼。
法律解析：
根据法律规定，若赔偿协议是双方真实意思体现，不存在欺诈、胁迫、显失公平等状况，此协议合法有效，反悔方随意反悔需承担违约责任。而要是存在重大误解、显失公平，或者一方用欺诈、胁迫手段让对方违背真实意思订立协议，受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销协议，且要在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使该撤销权。当赔偿已经履行完毕，并且不存在可撤销情形时，一般就很难再要求返还赔偿款。若双方有争议，可先尝试协商解决，协商无法达成一致就可通过诉讼途径解决。如果您在赔偿相关问题上遇到疑惑，可向专业法律人士咨询，获取更精准的法律建议。