满16周岁自愿发生性关系。犯法吗？

如果是自愿的，不犯法。但是作为未成年人，其认识能力是有限的，可能会发生主观认识上的偏差，事后会有反复情况出现，建议详细陈述案情，可以提供法律帮助。《刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的的，以论，从重处罚。妇女、奸淫，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：(一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;(二）强奸妇女、奸淫幼女多人的;(三)在公共场所当众强奸妇女的;(四)二人以上的;(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

如果双方自愿的，不构成犯罪。是否构成犯罪要根据该少女的年龄和是否自愿来决定：与已满14周岁，未满16周岁的少女发生性关系，只要该少女完全自愿，则不构成，也不触犯法律，不需要承担民事责任。以暴力、胁迫或者其他手段强行与女方发生性关系，则构成罪，应根据《刑法》第二百三十六条规定，以罪对犯罪嫌疑人定罪量刑，且需要承担民事赔偿责任。与明知未满14周岁的发生性关系，无论该是否自愿，都构成，应根据《刑法》第二百三十六条规定，以罪对犯罪嫌疑人定罪量刑，且需要承担民事赔偿责任。