认罪认罚自首的情形包括哪些

1.认罪认罚是犯罪人自愿如实供述罪行、对指控事实无异议并同意量刑建议且签署具结书，自首分一般自首与特别自首。犯罪人在自首基础上自愿认罪认罚可依法从宽处理。
2.对于司法机关，应加强对认罪认罚从宽制度和自首规定的宣传，让犯罪人更清楚相关法律政策，鼓励其主动投案并如实供述。
3.对于犯罪人，要正确认识自首和认罪认罚的意义，在实施犯罪后及时悔悟，主动向司法机关投案并如实交代罪行，争取从宽处理。
4.对于律师等法律工作者，应积极为犯罪人提供法律咨询，告知其相关权利和法律后果，帮助犯罪人依法行使权利。

法律分析：
（1）认罪认罚强调犯罪嫌疑人、被告人主动配合司法程序，自愿如实供述且对指控无异议、同意量刑建议并签署具结书，体现其悔罪态度。
（2）自首分为一般自首和特别自首。一般自首要求自动投案与如实供述罪行，自动投案有特定的时间节点，如实供述需交代主要犯罪事实。特别自首则针对被采取强制措施或正在服刑的人员，如实供述司法机关未掌握的其他罪行。
（3）当犯罪嫌疑人、被告人既满足自首条件又自愿认罪认罚时，依据法律可获得从宽处理，这是法律对主动悔悟和配合司法的积极回应。

提醒：
自首和认罪认罚的认定有严格法律标准，不同案情认定情况不同，建议咨询专业人士进一步分析。

（一）犯罪嫌疑人若想争取从宽，应把握自首机会。在犯罪事实或自身未被司法机关发觉，或虽发觉但未受讯问、未被采取强制措施、未被群众扭送时，主动直接向司法机关投案，并如实交代主要犯罪事实，构成一般自首。
（二）若已被采取强制措施或正在服刑，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行，可构成特别自首。
（三）无论是一般自首还是特别自首，在自首后要自愿如实供述自己罪行，对指控犯罪事实无异议，同意量刑建议并签署具结书，以满足认罪认罚条件，依法获得从宽处理。

法律依据：
《中华人民共和国刑法》第六十七条规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。

1.认罪认罚是指犯罪者自愿如实交代罪行，认可指控事实，同意量刑建议并签署具结书。

2.自首分两种：一般自首要自动投案且如实交代主要犯罪事实。自动投案是在未被司法机关发觉或未受讯问、强制措施等时主动投案。

3.特别自首是被采取强制措施者或服刑罪犯，交代司法机关未掌握的其他罪行。

4.犯罪者满足自首条件又自愿认罪认罚，可依法从宽处理。

结论：
犯罪嫌疑人、被告人满足自首条件且自愿认罪认罚，可依法从宽处理。自首包括一般自首（需自动投案并如实供述罪行）和特别自首（被采取强制措施者如实供述司法机关未掌握的本人其他罪行）。
法律解析：
一般自首要求同时具备自动投案和如实供述罪行两个条件。自动投案是在犯罪未被司法机关发觉或虽发觉但嫌疑人未受讯问、未被采取强制措施等情况下主动向司法机关投案；如实供述则是如实交代主要犯罪事实。特别自首针对被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行。而认罪认罚是指自愿如实供述自己罪行，对指控的犯罪事实无异议，同意量刑建议并签署具结书。若犯罪嫌疑人、被告人既符合自首条件又自愿认罪认罚，依据法律可以得到从宽处理。如果您在这方面有相关疑问，或者遇到涉及自首、认罪认罚等法律问题，欢迎向专业法律人士咨询，我们可以为您提供更详细准确的法律建议。