刑事案件撤案的条件和程序是什么

1.侦查阶段撤案：若情节轻微不构成犯罪、过追诉时效、经特赦或嫌疑人死亡等，公安机关制作撤销案件报告书，经县级以上负责人批准撤案，释放被羁押人并通知检察院。
2.审查起诉阶段撤案：检察院发现无犯罪事实、非嫌疑人所为或符合不起诉情形，可决定不起诉终结程序。
3.审判阶段撤案：法院审理后，认为情节轻微或被告人死亡等，可终止审理。
4.自诉案件可由自诉人撤案，公诉案件需符合法定条件。

结论：
刑事案件撤案在不同阶段有不同条件和程序，侦查、审查起诉、审判阶段撤案条件和程序各异，自诉案件自诉人可撤诉，公诉案件需符合法定条件。
法律解析：
在侦查阶段，若出现情节显著轻微危害不大不认为是犯罪、犯罪已过追诉时效等情形，公安机关应制作撤销案件报告书，报县级以上公安机关负责人批准后撤销案件，释放被羁押人并通知原批准逮捕检察院。审查起诉阶段，检察院发现不存在犯罪事实等情况可决定不起诉终结诉讼。审判阶段，法院遇特定情况可终止审理。同时，自诉案件自诉人能撤回起诉，而公诉案件撤案要符合法定条件。刑事案件撤案规则较为复杂，若在实际中遇到与刑事案件撤案相关的问题，比如不确定案件处于哪个阶段以及是否符合撤案条件等，建议及时向专业法律人士咨询，以保障自身合法权益。

刑事案件撤案在不同阶段有不同条件和程序。侦查阶段撤案需满足情节显著轻微危害不大不认为是犯罪等条件，公安机关发现符合情形应制作撤销案件报告书，经县级以上公安机关负责人批准后撤销案件，释放被羁押人并通知原批准逮捕检察院。审查起诉阶段，检察院发现不存在犯罪事实等情况可决定不起诉终结程序。审判阶段，法院认为情节显著轻微等可不作犯罪处理或出现被告人死亡等情况可终止审理。自诉案件自诉人可撤回起诉，公诉案件需符合法定条件。

解决措施和建议如下：
1.公安机关、检察院和法院应严格依照法定条件和程序撤案，确保司法公正。
2.加强对办案人员的培训，使其准确把握撤案条件和程序，避免错撤或该撤不撤。
3.对于自诉人，应提供必要的法律指导，保障其合法权益。

法律分析：
（1）刑事案件撤案在不同阶段有不同条件和程序。在侦查阶段，当出现情节显著轻微危害不大不认为是犯罪、犯罪已过追诉时效、经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人死亡等情况，公安机关应制作撤销案件报告书，经县级以上公安机关负责人批准后撤销案件，释放被羁押人并通知原批准逮捕的检察院。
（2）审查起诉阶段，检察院发现不存在犯罪事实、犯罪并非嫌疑人所为或符合法定不起诉情形时，可决定不起诉以终结诉讼程序。
（3）审判阶段，法院经审理，若认为情节显著轻微等可不作犯罪处理，或出现被告人死亡等情况，可终止审理。同时，自诉案件中自诉人可撤回起诉，而公诉案件通常需符合法定条件才可撤案。

提醒：
了解刑事案件撤案规则很重要，若涉及刑事案件撤案，因不同案情对应处理方式不同，建议咨询专业法律人士分析。

（一）侦查阶段撤案：若有情节显著轻微危害不大不认为是犯罪等情形，公安机关应制作撤销案件报告书，报县级以上公安机关负责人批准后撤销案件，释放被羁押人，通知原批准逮捕检察院。
（二）审查起诉阶段撤案：检察院发现不存在犯罪事实等情况，可决定不起诉终结诉讼程序。
（三）审判阶段撤案：法院经审理认为情节显著轻微等可不作犯罪处理，或出现被告人死亡等情况，可终止审理。
（四）自诉与公诉案件：自诉案件自诉人可撤回起诉，公诉案件需符合法定条件才可撤案。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。