危险驾驶罪在哪些情形可免予起诉

结论：
危险驾驶罪在情节显著轻微危害不大、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人或被告人死亡等情形可免予起诉；犯罪情节轻微的，检察院也可作出不起诉决定。
法律解析：
依据相关法律规定，危险驾驶罪的不同情形对应不同处理结果。情节显著轻微、危害不大，像车辆刚启动未驶出多远且未威胁公共安全，不认为是犯罪，可免予起诉。犯罪已过追诉时效期限，因危险驾驶罪法定最高刑为拘役，超过五年未被发现也免予起诉。经特赦令免除刑罚的，自然不用起诉。犯罪嫌疑人、被告人死亡的，无法追究其刑事责任。另外，犯罪情节轻微，如初犯、偶犯，酒精含量刚超醉驾标准且有自首、立功等情节，检察院可决定不起诉。若您遇到危险驾驶罪相关法律问题，不知如何处理，可向专业法律人士咨询，以获得准确的法律建议和帮助。

危险驾驶罪在特定情形下可免予起诉。主要包括情节显著轻微危害不大、犯罪已过追诉时效、经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人或被告人死亡等。
1.情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪的情况可免予起诉，像刚启动车辆还未驶出多远且未威胁公共安全。
2.犯罪已过追诉时效期限，危险驾驶罪法定最高刑为拘役，超过五年未被发现的，可免予起诉。
3.经特赦令免除刑罚的，也符合免予起诉条件。
4.犯罪嫌疑人、被告人死亡的，自然无法起诉。
另外，犯罪情节轻微，依刑法规定无需判处刑罚或可免除刑罚的，检察院可不起诉，如初犯、偶犯，酒精含量刚超醉驾标准且有自首、立功等情节。对于有类似情况的当事人，应及时收集有利证据，积极配合司法机关调查。

法律分析：
（1）情节显著轻微、危害不大的危险驾驶行为，不构成犯罪，可免予起诉。例如刚启动车辆且未驶出多远，未对公共安全造成实际威胁的情况。
（2）犯罪已过追诉时效期限的，危险驾驶罪法定最高刑为拘役，超过五年未被发现，免予起诉。
（3）经特赦令免除刑罚的，符合此条件的危险驾驶犯罪可免予起诉。
（4）犯罪嫌疑人、被告人死亡的，刑事诉讼无法继续，会免予起诉。
（5）犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可不起诉。如初犯、偶犯，酒精含量刚超醉驾标准，有自首、立功等情节。

提醒：危险驾驶罪的认定和处理较为复杂，不同案情有不同判定。若涉及相关情况，建议咨询了解具体应对策略。

（一）若存在情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的情况，像刚启动车辆未驶出多远且未对公共安全造成实际威胁，可免予起诉。
（二）犯罪已过追诉时效期限，危险驾驶罪法定最高刑为拘役，超过五年未被发现的，能免予起诉。
（三）经特赦令免除刑罚的，也可免予起诉。
（四）犯罪嫌疑人、被告人死亡的，同样可免予起诉。
（五）犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，比如行为人系初犯、偶犯，体内酒精含量刚超过醉驾标准，且有自首、立功等情节，检察院可作出不起诉决定。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的。

危险驾驶罪有多种情形可免予起诉：
情节显著轻微、危害不大，不算犯罪的，如刚启动车辆还没走远且未威胁公共安全。
犯罪已过追诉时效，危险驾驶罪最高判拘役，超五年未被发现可免诉。
经特赦令免除刑罚的。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
犯罪情节轻微，依规定无需判刑或可免刑的，如初犯、偶犯，超醉驾标准不多，有自首、立功情节，检察院可不起诉。