未成年犯罪认罪认罚的情形不包括哪些

未成年犯罪认罪认罚没有绝对不适用的统一情况，但有一些通常不适用或需谨慎对待的情形。犯罪嫌疑人否认指控事实、不接受量刑建议、实施妨碍诉讼行为的，通常不认定为认罪认罚。若未成年是被胁迫参与犯罪且情节显著轻微危害不大，可不按犯罪处理，不存在认罪认罚的问题。司法机关发现案件事实不清、证据不足时，即便嫌疑人表面认罪认罚，也不能简单适用该制度。

解决措施和建议如下：
1.司法机关在处理未成年犯罪案件时，要严格审查犯罪嫌疑人是否真正符合认罪认罚的条件，避免误判。
2.对于被胁迫参与犯罪的未成年，要准确判断情节的轻重程度，依法作出合理处理。
3.当遇到案件事实不清、证据不足的情况，应投入更多精力查明事实、收集证据，确保司法公正。

法律分析：
（1）未成年犯罪认罪认罚无绝对不适用的统一情形，但存在多种特殊情况。当犯罪嫌疑人否认指控犯罪事实、不接受量刑建议、实施串供等妨碍诉讼行为时，通常不认定为认罪认罚，因为认罪认罚要求嫌疑人真诚悔罪、积极配合司法程序。
（2）若未成年犯罪嫌疑人是被胁迫参与犯罪，且情节显著轻微危害不大，根据法律可不按犯罪处理，也就无需适用认罪认罚制度。
（3）即便未成年嫌疑人表面认罪认罚，若司法机关发现案件事实不清、证据不足，也不能简单适用该制度，而应进一步查明事实、收集证据，确保司法公正。

提醒：
对于未成年犯罪认罪认罚情况较复杂，不同案情处理方式不同，建议咨询专业人士进一步分析。

（一）若犯罪嫌疑人否认指控犯罪事实、不接受量刑建议、有串供等妨碍诉讼行为，司法机关不应认定其认罪认罚，应按正常诉讼程序处理。
（二）对于被胁迫参与犯罪且情节显著轻微危害不大的未成年犯罪嫌疑人，可不按犯罪处理，无需考虑认罪认罚程序。
（三）当司法机关发现案件事实不清、证据不足时，即便未成年嫌疑人表面认罪认罚，也不能直接适用认罪认罚从宽制度，要进一步查明事实、收集证据。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。而上述不适用认罪认罚的情况不符合“自愿如实供述、承认指控犯罪事实、愿意接受处罚”的条件，所以不能适用该从宽制度。

1.未成年犯罪认罪认罚没有绝对不适用的统一情况，但有些情况通常不适用或需谨慎考量。像犯罪嫌疑人否认指控事实、不接受量刑建议，有串供等妨碍诉讼行为的，一般不算认罪认罚。

2.若未成年犯罪嫌疑人是被胁迫参与犯罪，且情节很轻危害不大，可不按犯罪处理，自然也不存在认罪认罚。

3.司法机关若发现案件事实不清、证据不足，即便未成年嫌疑人表面认罪认罚，也不能直接用从宽制度，要进一步查事实、收证据。

结论：
未成年犯罪认罪认罚无绝对不适用情形，但存在通常不适用或需谨慎考量的情况，包括否认指控、不接受量刑建议、妨碍诉讼、情节显著轻微危害不大及案件事实不清证据不足等。
法律解析：
根据相关法律规定，认罪认罚从宽制度在未成年犯罪中并非绝对适用。若犯罪嫌疑人否认指控犯罪事实、不接受量刑建议、有串供等妨碍诉讼行为，不符合认罪认罚的条件，一般不认定适用。当未成年犯罪嫌疑人被胁迫参与犯罪且情节显著轻微危害不大时，可不按犯罪处理，也就不涉及认罪认罚。司法机关若发现案件事实不清、证据不足，即便未成年嫌疑人表面认罪认罚，也不能简单适用该制度，而应进一步查明事实、收集证据。如果您在未成年犯罪认罪认罚方面存在疑问或遇到相关法律问题，欢迎向专业法律人士咨询，以获取准确有效的法律帮助。