离婚双方因抚养未成年子女发生争执怎么办

离婚时双方就未成年子女抚养问题有争议，应先协商，以孩子利益最大化确定抚养权、抚养费等并签订协议；协商不成可起诉，法院依子女年龄等判决。不满两周岁子女原则上由母亲直接抚养；已满两周岁子女，法院按最有利于未成年子女原则判决；已满八周岁子女，尊重其真实意愿。不直接抚养方要支付抚养费且有探望权，另一方需协助。
1. 建议双方尽量友好协商，充分考虑孩子的成长需求和心理感受，达成一致抚养协议，减少对孩子的伤害。
2. 若协商不成起诉，双方应积极收集自身有利于抚养孩子的证据，如经济状况、居住环境等。
3. 获得抚养权一方应配合另一方行使探望权，保障孩子与不直接抚养方的亲情联系。

法律分析：
（1）离婚时若双方就未成年子女抚养问题有争执，首先可协商解决，以孩子利益最大化签订抚养协议，明确抚养权、抚养费等事项，这种方式能平和处理问题，减少对孩子的影响。
（2）协商不成向法院起诉时，法院会根据子女年龄不同情况判决。不满两周岁子女原则上由母亲直接抚养，这考虑到幼儿对母亲的依赖等因素。
（3）已满两周岁子女，法院依据双方具体情况，按照最有利于未成年子女原则判决，比如双方的经济状况、生活环境等。
（4）子女已满八周岁的，尊重其真实意愿，因为这个阶段孩子有一定的认知和判断能力。
（5）不直接抚养子女一方有支付抚养费的义务，同时有探望子女的权利，另一方需协助。

提醒：
离婚涉及子女抚养问题较复杂，不同家庭情况差异大，建议咨询专业人士进一步分析处理。

（一）当离婚双方就未成年子女抚养问题有争执时，优先通过协商解决。协商过程中要始终以孩子利益最大化为出发点，明确抚养权归谁、抚养费支付金额和方式等内容，然后签订抚养协议。
（二）若协商无法达成一致，可向法院提起诉讼。
（三）法院判决会依据子女年龄：不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养；已满两周岁的子女，法院会根据双方具体情况，按最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，要尊重其真实意愿。
（四）不直接抚养子女的一方要支付抚养费，同时拥有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.  离婚双方就未成年子女抚养有争议，先协商，以孩子利益最大为原则确定抚养权、抚养费等，签抚养协议。
2.  协商不成可起诉，法院按子女年龄判：不满两周岁，原则归母亲；已满两周岁，按最有利孩子原则判；已满八周岁，尊重孩子意愿。
3.  不直接抚养方要付抚养费，有探望权，另一方需协助。

结论：
离婚双方就未成年子女抚养问题有争执，可先协商，协商不成可起诉，法院会按子女年龄等情况判决，不直接抚养方有支付抚养费和探望的权利义务。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的相关规定，离婚时双方对于未成年子女抚养问题存在分歧时，首先应秉持孩子利益最大化原则进行协商，确定好抚养权及抚养费等问题并签订抚养协议。若协商无果，向法院起诉后，对于不满两周岁的子女，原则上母亲直接抚养；已满两周岁的，法院会综合双方具体情况，以最有利于未成年子女为原则判决；子女已满八周岁的，要尊重其真实意愿。同时，不直接抚养子女的一方要支付抚养费，并且有探望子女的权利，另一方要协助。在实际生活中，涉及到子女抚养的问题较为复杂，不同家庭情况可能会有不同的法律适用结果。如果您在离婚子女抚养问题上遇到难题，欢迎向专业法律人士咨询，以便更好地维护自己和孩子的合法权益。