第一次醉驾但没有形成交通事故需要拘留吗?

需要的。
1.醉驾行为涉嫌危险驾驶罪，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。
2.根据该法第九十一条，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
3.《刑法》第一百三十三条也明确规定，醉酒驾驶机动车的，将处拘役，并处罚金。