被人敲诈勒索罪有无追诉期是从什么时候算

解析：
依据法律规定，对于构成敲诈勒索罪并被判处十年以上有期徒刑的罪犯，其诉讼时效设定为十五年。
值得注意的是，敲诈勒索罪的法定最高量刑便恰恰是十年有期徒刑。关于诉讼时效，则应自犯罪行为发生之日起开始计算；若犯罪过程存在连续或持续的状态，则应在犯罪行为最终结束之日起开始计算。
法律依据：
《刑法》第八十七条
【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。
如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。