取保候审必须要有谅解书吗

解析：
在办理取保候审手续时，并不需要获得对方当事人出具的谅解书作为前置条件。以下是符合取保候审法定条件的几种情况：
首先，犯罪嫌疑人或被告人可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
其次，犯罪嫌疑人或被告人可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施不会对其自身及社会造成重大危害的；
再次，犯罪嫌疑人或被告人患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或哺乳期的妇女，采取取保候审措施也不会对其自身及社会造成重大危害的；
最后，在羁押期限即将届满之时，案件尚未得到妥善处理，需要采取取保候审措施以确保诉讼程序顺利进行的。
法律依据：
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。