拿到谅解书可以取保候审吗

解析：
若希望采纳此措施，首要考虑的是相关条件是否满足。这些条件包括：
（1）可能会被判处管制、拘役或单独实施并适用于附加刑罚；
（2）可能会被判处有期徒刑以上的刑罚，但是采取取保候审这种方式不会导致产生社会危害性；
（3）如果身患重病、生活无法自理，或者身为孕妇或者正在哺乳幼儿的女性，采取取保候审也不会导致产生社会危害性；
（4）在羁押期限即将届满时，案件仍未得到妥善处理，此时需要采取取保候审的手段。
法律依据：
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。