危险驾驶罪包括醉酒驾驶吗

解析：
1.在法律层面上，驾驶员在醉酒状态下驾驶车辆即被视为“危险驾驶”行为。这一行为通常会触犯刑法规定，构成危险驾驶罪。
2.醉酒驾驶机动车者，若因此导致重大交通事故发生，导致他人重伤、死亡或使公共财产遭受严重损失的，将面临三年以下有期徒刑或拘役的刑事处罚；若存在肇事后逃跑或其他极其恶劣情节的，则可能被判处三年以上七年以下有期徒刑。
3.酒后驾车可以细分为饮酒驾车与醉酒驾车两种情况。这两种情况的区分主要依据驾驶人员血液及呼气中酒精含量的数值进行判定。当驾驶员血液中的酒精含量每100毫升大于等于20毫克且小于80毫克时，便属于酒驾范畴。
4.酒驾不仅是一种违法行为，更是一种犯罪行为。对于醉酒的人来说，其犯罪行为应当承担相应的刑事责任。饮酒后驾驶机动车的，将被处以暂扣六个月机动车驾驶证，并处以一千元罚款，同时还需扣除12分的行政处罚。
法律依据：
《道路交通安全法》第九十一条
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饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。
因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；
五年内不得重新取得机动车驾驶证。
饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；
十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。