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解析：
若无法满足以下取保候审的各项先决条件，则可依法撤销取保候审制度：
（一）可能会被处以管制、拘役或单独适用附加刑等处罚的情况；
（二）犯罪嫌疑人或被告人可能被判处有期徒刑以上的刑罚，采取取保候审措施并不会对其产生社会危害性；
（三）犯罪嫌疑人或被告人患有严重疾病、生活无法自理，或是孕妇或正在哺乳期内的母亲，采取取保候审措施也不会对其产生社会危害性；
（四）在羁押期限届满后，案件仍未得到妥善处理，需要继续采取取保候审措施的。因此，只要上述任何一项条件未能得到满足，便有权利提出撤销取保候审的申请。
法律依据：
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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