取保候审要在法院办书面手续吗

解析：
关于取保候审这一法律程序及其相关规定如下：
首先是取保候审的申请阶段。在此阶段中，已被拘留、逮捕的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属皆有权利向相关部门提出取保候审的请求。当犯罪嫌疑人被捕时，其聘请的律师亦可在其委托人合法权益范围内为其申请取保候审。
然而，申请取保候审必须以书面形式提交。
同时，还需明确的是，申请办理取保候审时，所需要提供的材料包括但不限于以下几项：详细完备的取保候审申请书；申请人的身份证明文件；缴纳保证金或者提供保证人的相关证明文件；若委托律师进行申请，则需出具相应的授权委托书。
其次是取保候审的决定阶段。在收到取保候审的申请书之后，公安机关、人民检察院、人民法院应当在七日内作出是否同意的答复。对于决定对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审措施的，应当报请县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，同时，还需责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或缴纳保证金。对于不符合取保候审法定条件的申请，相关部门会拒绝接受，并向申请人解释拒绝的原因。
此外，司法机关也可根据案件的实际情况，自行决定是否采取取保候审措施。
最后是取保候审的执行阶段。具体的执行工作由公安机关负责，他们将宣读《取保候审决定书》，并要求犯罪嫌疑人、被告人签字或盖章，同时告知他们在取保候审期间应当遵守的各项规定。在取保候审期限届满之后，负责执行的公安机关将会把保证金如数退还给犯罪嫌疑人、被告人，并通知保证人解除担保责任。
法律依据：
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。