被绑者和绑架人相互串通定什么罪

解析：
此类绑架行为形式多样，包括以敲诈勒索钱财为宗旨之绑架；
以政治目的及其他非经济因素为主导，实施对他人的绑架并将其拘留为人质；
以敲诈勒索钱财为主要动机，进行针对婴幼儿的盗窃行为等。
这些犯罪行为涵盖了通过暴力手段、威胁手段以及欺骗方式来劫持他人，或者通过自身强大的力量来控制他人。
这种行为的受害者可以是任何人，无论性别、年龄甚至包括行为人自己的亲属如子女或父母。
绑架的核心在于让被害者处于行为人或第三方的实际控制之下，实际上，存在着让未成年人的父母被迫离开日常居住地，然后由行为人以武力控制未成年人的情况；
同样，也存在着让被害者仍然留在原有的生活环境中，但是却剥夺他们的行动自由和人身安全的绑架案例。
因此，在法律定义上，绑架并不需要强制被害者离开原本的生活环境。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百三十九条
以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。