亲戚偷了公司钱立案可以撤案吗

解析：
在这种情况下，您无法撤销此案。
涉及到盗窃罪的刑事案件通常被归纳于公共检察官负责的案件范畴之内。
一旦此类事件被举报至公安部门，报案人并无权撤回该项控告。
根据我国相关法律法规的具体规定，盗窃罪是指个人或团伙旨在通过非法手段获取他人财产，窃取数额达到较大标准或是实施了多次盗窃、入室盗窃、携带凶器盗窃以及扒窃等行为。
法律依据：
《刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。