抢劫罪的既遂未遂的认定条件是什么

解析：
以下情形之一均可视为抢劫罪既遂：
第一，根据行为人的抢劫行为是否已经非法占有了公私财物作为评断依据，若已然非法获取公私财物则认定为既遂；
反之，若尚未非法获取公私财物，那么便可以判定为未遂。
第二，抢劫罪以暴力手段、恐吓威胁或是其他方式为显著特征，不仅侵犯了他人财产权益，同时还侵害了人身安全权利。
因此，不论犯罪嫌疑人是否成功抢夺到财务，只要在抢劫过程中对受害者的人身安全权利造成了损害，就应当认定为既遂。
法律依据：
《最高人民法院，关于审理抢劫、抢夺刑事案件，适用法律若干问题的意见》第十条
抢劫罪侵犯的是复杂客体，既侵犯财产权利又侵犯人身权利，具备劫取财物或者造成他人轻伤以上后果两者之一的，均属抢劫既遂；
既未劫取财物，又未造成他人人身伤害后果的，属抢劫未遂。
据此，刑法第二百六十三条规定的八种处罚情节中除“抢劫致人重伤、死亡的”这一结果加重情节之外，其余七种处罚情节同样存在既遂、未遂问题，其中属抢劫未遂的，应当根据刑法关于加重情节的法定刑规定，结合未遂犯的处理原则量刑。