敲诈勒索罪判刑案底多久消除

解析：
在涉及到敲诈勒索的案件中，若涉案人员的行为已构成刑事犯罪且留有案底，那么，这个案底将永远无法消除。
然而，如果犯罪嫌疑人实施犯罪时未满18周岁，并且所被判定的刑期在5年有期徒刑以下，则其相关犯罪记录应予封存。
对于已经封存的犯罪记录，任何单位或个人都无权获取，除非是司法机关为了办理案件所需，或者是依据国家相关规定进行查询的相关单位。
这些依法进行查询的单位，必须对所查询到的被封存的犯罪记录情况严格保密。
法律依据：
《刑事诉讼法》第二百八十六条
犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。
犯罪记录被封存的，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。依法进行查询的单位，应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。