敲诈勒索罪的未遂如何认定

解析：
在犯罪行为人已经实际启动了犯罪进程，然而却因无法控制的外部因素导致未能达到其预期的目的时，此种情况便被称之为犯罪未遂。
这种类型的犯罪未遂须满足以下三项基本要求：
（1）首先，犯罪行为人必须已开始实施犯罪；
（2）其次，该次犯罪尚未成功完成；
（3）最后，犯罪未能实现预期结果的原因，必须是出于犯罪行为人自身的意志之外的不可控因素所致。
法律依据：
《刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。