分手后去拿东西算偷吗

解析：
未经许可擅自取用他人物品的行为无疑地违反了法律规定，且有可能被视为盗窃罪的表现形式之一。这一犯罪行为通常是指那些出于非法占有他人财物的目的，在不为人知的情况下秘密窃取公共或私人财物，并且其所涉金额达到一定标准或者存在多次实施此类行为、进入他人住处进行盗窃、身藏武器实施盗窃以及采取扒窃等方式损害他人财产权益的行为。
法律依据：
《刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。