51高速是否免费

解析：
五一节假日期间高速是免费的。根据国家安排，五一放假时间共5天，免费的时间段为从节假日第一天00∶00开始，节假日最后一天24∶00结束，在五一假期内，7座及以下载客车辆，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车可以免费通行。免费车型包括七座及七座以下的小轿车、小型客车、2吨及以下的小货车。免费通行的车辆范围是行驶在收费公路的七座以下（含七座）载客车辆，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。
免费通行的时间范围为春节、清明节、劳动节、国庆节等四个国家法定节假日，以及当年国务院办公厅文件确定的上述法定节假日连休日，即在上述的节假日内，高速公路都是免费的，但是需要符合法定的车型以及法定的时间期限，不符合条件的仍然需要收费。
法律依据：
《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》第一条
免费通行的时间范围为春节、清明节、劳动节、国庆节等四个国家法定节假日，以及当年国务院办公厅文件确定的上述法定节假日连休日。免费时段从节假日第一天00∶00开始，节假日最后一天24∶00结束(普通公路以车辆通过收费站收费车道的时间为准，高速公路以车辆驶离出口收费车道的时间为准)。