被取保候审人委托他人领取的应当出具哪些

结论：委托书。
解析：
1、应当出具委托书。
2、委托书的格式：
（1）委托人信息：姓名、性别、生日、籍贯、身份证号(及其他证件号);
（2）被委托人信息：姓名、性别、生日、籍贯、身份证号等，信息与委托人信息一一对应;
（3）委托理由：委托人由于某原因无法亲自领取某文件或者做某事，特委托被委托人在某一时间段内来执行;
（4）在正文内容中委托人会写到：在委托时间段内;
（5）委托人签名;
（6）被委托人签名;
（7）最后附上委托人证件复印件。
法律依据：
《刑事诉讼法》第六十五条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审、监视居住由公安机关执行。