设立公司时公司名称需要预先核准吗

结论：设立公司时公司名称需要预先核准。
解析：
设立公司时公司名称需要预先核准。设立有限责任公司，应当由全体股东指定的代表向公司登记机关申请名称预先核准。设立股份有限公司，应当由全体发起人指定的代表向公司登记机关申请名称预先核准。
法律依据：
《公司法》第八条
依照本法设立的有限责任公司，必须在公司名称中标明有限责任公司或者有限公司字样。依照本法设立的股份有限公司，必须在公司名称中标明股份有限公司或者股份公司字样。
第九条
有限责任公司变更为股份有限公司，应当符合本法规定的股份有限公司的条件。股份有限公司变更为有限责任公司，应当符合本法规定的有限责任公司的条件。有限责任公司变更为股份有限公司的，或者股份有限公司变更为有限责任公司的，公司变更前的债权、债务由变更后的公司承继。